Автор (співавтор) понад 40 наукових та навчально-методичних праць, серед яких:
- Воробйова А.В., Василенко М.М., Юрченко О.А., Ковалова Н.В., Єременко Н.П., Хуртик Д.В. Глобальні та локальні фітнес-тенденції 2020. Gazzetta Medica Italiana - Archivio per le Scienze Mediche 2021, червень;180(6):295-300
- Платонов В.М., Козлова О.К., Павленко Ю.О., Воробйова А.В., Козлов К.В., Санауов Ж.А. Структура та зміст етапу середньої підготовки спортсменів до головних змагань року (Олімпійських ігор, чемпіонів світу) [Монографія]. Київ: НУФВСУ, Олімпійська л-ра, 2020. 226 с.
- Воробйова А., Ковальова Н., Юрченко О., Ковальов В. Фітнес-тренди 2020. Придніпровський спортивний вісник, 1.2020. – с. 230-237.
- Воробйова А., Василенко М., Височина Н. Тренди вітчизняного фітнесу. International Proceedings of Human Motricity / ICPESK 2019 Supplementary Issue of Discobolul – Physical Education, Sport and Kinetotherapy Journal, 2019. p. 345-350 DOI: 10.35189/iphm.icpesk.2019.52.
- Воробйова А. Світові та вітчизняні тренди фітнесу 2019. Спортивна наука і здоров’я людини, № 1 (1) 2019, с. 62-69.
-
Височина Н., Воробйова А. Основні психологічні фактори, що впливають на підготовку спортсмена. Польський журнал спорту та туризму (2019), том. 26 (2), С. 21-26.
- Височина Н., Воробйова А., Василенко М., Височин Ф. Вольові якості спортсменів та їх вплив на змагальну діяльність. Журнал фізичного виховання і спорту, 2018. – 18 (1), ст. № 30, с. 230-234.
- Воробйова А. Причини зниження працездатності фітнес-тренерів. Науковий часопис НПУ ім. Драгоманова, 2018. – 1 (95)
- Воробйова А. Шляхи індивідуалізації рекреаційно-оздоровчих занять підлітків з акцентуаціями характеру // А. Воройбова // Теорія і методика фізичного виховання і спорту. – 2013. – № 2. – С. 72–76.
- Воробйова А. Вплив рекреаційно-оздоровчих занять на психологічне здоров'я підлітків / А.В. Воробйова // Теорія і методика фізичного виховання і спорту. – 2012. – № 4. – С. 58–62.
- Воробйова А.В. Програма рекреаційно-оздоровчої діяльності для підлітків з акцентуаціями характеру / А.В. В. Воробйова // Педагогіка, психологія та мед.-біол. проблеми фіз. виховання і спорт: Зб. наук. праць / за ред. С. С. Єрмакова. – Х., 2012. – № 6. – C. 124–127.