Кафедра біомеханіки була створена в Києві у 1981 році під керівництвом Анатолія Лапутіна. З 1980-х розпочались дослідження рухів людини, що сприяло розвитку дидактичної біомеханіки. Викладачі кафедри досліджували різні види спорту: легку атлетику, велосипедний спорт, лижні гонки, гімнастику, боротьбу та інші.

У 1990-х кафедра розширила навчальний напрямок, додавши дисципліни, як-от кінезіологія, біометрія, клінічна біомеханіка, інформаційні технології. У цей час кафедра отримала назву "Кінезіологія". Були підготовлені перші магістри, зокрема, видатні спортсмени — чемпіони світу та Олімпійських ігор.

У 2004 році на базі кафедри було створено лабораторію біомеханічних технологій. У 2016 році кафедру перейменовано на "Кафедру біомеханіки та спортивної метрології", а з 2021 року — на "Кафедру кінезіології та фізкультурно-спортивної реабілітації". Нині кафедра забезпечує навчання за спеціальністю «Фізична культура і спорт», надаючи знання для розвитку оздоровчих технологій і підготовки спортсменів.